Инженерный мост назван так в честь замка, находящийся на одной из его сторон.Как обычно сначала был сооружен деревянный пешеходный наплавной мост в 1720 году,который простоял почти столетие, пока в 1825 был не создан мост из чугуна на новом чугунолитейном заводе, чье основание упиралось в гранитные устои. Помимо исключительно легкой конструкции мост был необычайно богато украшен-чугунные шлемы, копья и щиты на арках, рещетка-головами медузы Горгоны и мечами. В середине 21 века он был закрыт на реконструкцию, чугунный пролет был заменен стальным,а решетки и весь остальной декор был уничтожен.