Музей берет свое начало в 1924 году с «уголка Ильича», созданного в память В.И. Ульянова (Ленина).В 1992 г. музей-квартира В. И. Ленина была реорганизована в Музей истории революционно-демократического движения. В 2006 г. с открытием новых экспозиций музей получил название «Разночинный Петербург».
Музей включает несколько мемориальных и тематических экспозиций:
историческая экспозиция «Вокруг Семеновского плаца», посвященная истории формирования городской территории за рекой Фонтанкой, входившей в четвертый участок Московской части Петербурга, о жизни разночинцев этой непарадной части столичного города.
мемориальная квартира В.И. Ульянова, в которой молодой юрист и начинающий политик проживал в 1894 — 1895 гг.,
документальная экспозиция «Выбор пути», рассказывающая об этом периоде жизни и деятельности В.И. Ульянова;
«Блокадная комната семьи А.Н. Агте» — уникальный комплекс вещей одной семьи, сохраненный с блокадной поры;
Выставочный зал музея — пространство для проведения временных историко-мемориальных и художественных выставок.