Он был открыт в год столетия этой удивительной семьи, которая внесла огромный вклад в изучение нашей необьятной родины.Музей был создан в здании на набережной Лейтенанта Шмидта, в его основу были положены вещи, сохраненные семьей Митусовых и других друзей Рерихов. Но до наших дней дошли не все экспонаты-большая часть погибла в годы репрессии и блокады и произведения были переданы в Русский музей. В послевоенные годы, после возвращения Юрия Рериха коллекция начала пополняться, а их фамильный особняк был отреставрирован. С 2003 года музей переехал в дом Михаила Боткина, где его можно наблюдать и по сей день, также коллекцию владельца здания, которая собиралась более 100 лет.