Нарвские Триумфальные ворота были изначально выполенены из дерева в 1814 году для встречи российской гвардии, возвращающейся из Парижа после окончания военной кампании 1812-1814 годов.Однако возведённые в 1814 году по проекту Джакомо Кваренги из дерева и алебастра ворота скоро пришли в негодность. Генерал-губернатор Санкт-Петербурга участник войны М. А. Милорадович выступил в их защиту, и на высшем уровне Николаем I было решено построить новые ворота из камня на берегу реки Таракановки, что южнее старого места.
Арка с двендцатью колоннами увенчана Колесницей Славы с запряжённой шестеркой коней. На аттике ворот находятся восемь крылатых Гениев Славы и Победы, а у подножия – четыре фигуры русских витязей.
По бокам ворот видны надписи: Начаты 26 августа 1827 года. Открыты 17 августа 1834 года. Помимо этого там находятся надписи о местах важнейших сражений и воинских соединениях.
Увидеть новые ворота прибыла императорская семья. В честь них была выпущена медаль из бронзы.