Один из крупнейших морских музеев мира, расположенный в Санкт-Петербурге.История музея ведется с 1709 года, когда по указу Петра I была основана Модель-камера, где были собраны корабельные чертежи и модели. Приняты законодательные меры для последовательного пополнения коллекции.
Развитие судостроения привело к тому, что кораблестроительные модели стали со временем заменяться теоретическими чертежами. Коллекция утратила своё практическое значение и в 1805 году была преобразована в «Морской музеум».
В 1900—1904 гг. экспозиция музея была сильно изменена и расширена. В 1908 году, к своему 200-летию, музей получил имя Петра Великого.
С 1924 — Центральный военно-морской музей.
Первоначально музей находился в здании Главного Адмиралтейства, а в 1939—1941 гг. переехал в здание бывшей Фондовой биржи.
В 2011 году начался переезд экспозиции в здание Крюковских казарм, представленных на фотографиях.