Орловские или Гатчинские ворота были построены в 1777– 1782 годах на краю Екатерининского парка, у выезда на дорогу, ведущую в Гатчину.Императрица Екатерина II почтила одного из своих фаворитов этим прижизненным монументом в знак успеха ведомой им борьбы с эпидемией чумы, вспыхнувшей в Москве в 1771 году. На фасаде ворот, обращенном в сторону Гатчины, во фризе помещена надпись, позаимствованная из стихотворного послания к генералу поэта В. И. Майкова: «Орловым от беды избавлена Москва». Другая надпись, со стороны Екатерининского парка, подробнее повествует об этом событии.